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参数类型 描述 header 是 OpenV2XStatisticsHeader object 参数说明：统计数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XStatisticsBody object 参数说明：统计数据信息。 表2 OpenV2XStatisticsHeader 参数
是否必选 参数类型 描述 header 是 OpenV2XTracksHeader object 参数说明：轨迹数据信息的附加描述。 body 是 OpenV2XTracksBody object 参数说明：轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型
\"ele\":1000},\"pos_confidence\":{\"position_confidence\":10,\"ele_confidence\":10},\"transmission\":2,\"speed\":3000,\"heading\":10000,\"angle\":0,\"
MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/map/down。
路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。 路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 实现对路上车辆和路侧各类设备进行统一接入和管理功能，并承载周边系统对接以及上层业务运行的任务。 V2X Server通过
的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。
显示事件名称、事件状态、事件类型、发生地点、优先级、上报时间、结束时间、详情。 事件状态分为未来事件、活动事件、过期时间，按事件状态排序。 按事件开始时间排序，最新时间上报的时间排在列表顶部。 可通过事件类型和事件状态查询。 下发事件详情： 事件在地图上呈现事件发生点、事件影响范围、范围内的设备位置。
project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** { "name" : "v2xEdge001", "description"
Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/data-channel 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
ject_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:******** 响应示例 状态码： 200 OK { "v2x_edge_id"
”。 query-string 查询参数，是可选部分，并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“？”，形式为“参数名=参数取值”，例如“limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华北-北京一”区域的Token，则需使用“华北-北京一”区域的Endpoint（iam
“前方路面结冰”等。 TOPIC v2x-v1-rsi 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-rsi。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsi。 Message参数
地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数
平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。 Message参数
信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数
1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/s 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 headingConfidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的航向精度。 取值范围： 0：不可用 1：10° 2：5°
首次登录需要依次设置业务系统和操作系统账号密码，设置业务系统admin用户密码如图2所示。 此处以如何设置业务系统admin用户密码为例，操作系统admin用户和root用户密码请单击“下一步”依次配置。 自定义设置用户密码，出于安全考虑，建议使用复杂度高的密码。 图2 设置业务系统admin用户密码 业务系统ad
1：100m/s 2：10m/s 3：5m/s 4：1m/s 5：0.1m/s 6：0.05m/ 7：0.01m/s 最小值：0 最大值：7 heading_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的航向精度。 取值范围： 0：不可用 1：10° 2：5°
息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数
oken过期前，务必刷新Token或重新获取Token，否则Token过期后会在服务端鉴权失败。 如果您获取Token多次，以最新的为准，前面的Token会被覆盖并失效。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用A
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