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志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值（本设计取车辆最前端超过限速标志），
在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景
图4 增量训练 增量训练：基于用户导入的模型或已完成训练模型版本（可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径）和新数据集使用选择的算法再次进行训练，生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择输入模型和版本。 选择数据集。 用户从数据资产中的数据集和数据缓存中选择数据集，最多支持添加5个数据集。
单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理
训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。 父主题： 训练服务
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。
在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在没有A类指标参与评测时，B类指标评分权重更大，这样只要有几项B类指标不通过，则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则（Principle） A类，错一项就不能及格（低于60）。
只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 父主题： 训练服务
唯一类型标识，PieChart标识为饼图。 spec: 数据主体。 name: 饼图名称。 labels: 饼图标签与数据data对应。 data: 饼图数据列表，与标签labels对应。 完整示例。 原始数据 01.json { "kind": "rep", "docVersion": "Octopus/v1"
框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注）。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。
提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。
单击模型名称，查看模型详情。 在模型详情页，查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明： 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
调整三视图。 依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框（只适用于联合标注） 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图8 调整2D框 修改标注类别。
单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理
Evaluation类包含以下的7个字段。 表1 Evaluation类包含的字段 字段 说明 version 用于表示当前Octopus_eva.proto的版本。 score 用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分，Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单
终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 创建数据场景片段，对应数据包DPK0000001，打标签101 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments
用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆，包括所有摩托车、小型摩托车，踏板车，轻型三轮车。 自行车Bicycle 以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic
"\"" #当前类别对应的ascii码 }, "shape_type": "polygon_3d_v2", #标签的形状，此处表示3D语义分割对应的形状 "name": "BEV土墙"
可选择本地的json文件，直接导入标签。 图3 Json文件导入 选择文件上传。 文件版本为：OpenSCENARIO 2.0.0时： 图4 OpenSCENARIO 2.0.0 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件：仿真场景动态描绘文件（文件格式为“
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