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统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计:审核结果的统计。 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。
#标注物名称 } ] } 必须字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台
255125 } } ] } 必须字段样例 数据集可视化 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台
中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 选择文件 选择已准备好的本地文件上传。 数据来源:标注 表2 数据来源为标注的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源,此处选择“标注”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 [数组元素] 是 Array of JobBatchUpdateRequestItem objects
istry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 scope 否 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换)
状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 [数组元素] Array of TagImportTemplateItem objects 标签导入模板文件示例 表4 TagImportTemplateItem 参数 参数类型 描述 name String 标签名称 description
功能介绍 获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID,以DCL开头加13位数字
/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 exclude_group 否 Integer 查询时不包括的场景组。 file
仿真终止的条件有以下几种。 超时:创建任务时设置“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务终止。 在场景文件中设置终点,包含如下几类: xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 为了到达终点的评测,一般建议延迟
到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题: 内置评测指标说明
com/v3/auth/tokens 请求消息头 附加请求头字段,如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”,请求鉴权信息等。 如下公共消息头需要添加到请求中。 Content-Type:消息体的类型(格式),必选,默认取值为“application/json”。
步骤二:创建仿真算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
\”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,选择“自定义评测镜像”。 评测镜像:选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测
ecords/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID,DCL开头,加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token