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标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp"，"
表示该数据的评测结果来源类型。 importance 表示该数据是重要类型还是次要类型。 module 表示该数据是来源于哪个算法模块。 performance 表示该数据是表示的哪个类别的算法性能。 Metric类型包含的各个字段及其含义如下所示。 表6 Metric类型字段 字段 说明 type
算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子，用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。
在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系
中X-Subject-Token的值） Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 [数组元素] 是 Array of JobBatchUpdateRequestItem objects
碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测 自行车碰撞检测
可填值CANCEL_PUSH，表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用，用于其他服务自行构建镜像
例中点云的点数为23，则此字段会有23个字符，每个字符分别代表一个点的类别。字符具体表示的类别可以根据labels- > polygon_3d_v2- > ascii_char和labels- > name找到。 用来表示点类别的ascii码包括： ['!', '"', '#',
PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential
侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型crossroad（十字路口）和T-junction（丁字路口）。 参数取值范围： lane_num: int = [1, 2, 3
object 数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回) msg_code Integer 数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回) error_msg String 数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回) suggestion_msg String
PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential
PostResponseField 参数 是否必选 参数类型 描述 key 否 String Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm 否 String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential
包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。 按需计费资源的扣费时间可能会滞后于结算周期，例
Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 msg_code Integer 错误码，作业状态正常不返回该字段 project_id String 项目id submitting_duration
Long 开始运行时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 msg_code Integer 错误码，作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在,10005:pvc不存在
运行开始时间，作业未开始运行不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 end_at Long 运行结束时间，作业未结束不返回该字段，UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id msg_code Integer 错误码，作业状态正常不返回该字段(1:内部异常,10003:镜像不存在
1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持
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