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数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:
、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下： 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记，数据图表、数据回放、数据集等作业，数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时，数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。
获取数据集版本详情 功能介绍 获取数据集版本详情 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
数据集管理 数据集建成后，在“数据集”列表，可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表，单击目标数据集名称，查看数据详情、数据预览、待发布区、版本管理和子集管理，详情请参考数据集详情。
注帧”。 标注数据集 可选择“全部数据集”、“已标注数据集”。 难例数据集 可选择“全部数据集”、“仅难例数据集”、“非仅难例数据集”。 数据来源：OBS 表3 数据来源为OBS的数据集 参数 说明 数据来源 选择数据来源，此处选择“OBS”。 数据类型 选择数据类型，可选择“图
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人
String 数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询：数据包ID 最大长度：255 ids 否 Array 批量查询：数据包ID 最大长度：200 name 否 String 模糊查询：数据包名称 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称
timestamp Long 数据时间戳 start Long 起始数据流位置 end Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引
LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值： CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值：DESC 枚举值： DESC(更新时间降序排列)
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数
数据场景 场景展示 标签管理 父主题： 数据资产
获取数据仓库列表信息 功能介绍 获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments oct
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题： API
项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最小长度：1 最大长度：64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值： CREATING(创建中)
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题： API
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题： API
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