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（公测时间不收取费用）+ AR地图运行服务调用费用 AR地图生产服务总费用 = 时空专属存储费用（公测时间不收取费用） + AR地图生产服务费用 父主题： 计费FAQ
GetHTSystem().GetWorldControl().GetSecondaryOffset();//（x轴和z轴，y轴无偏移） 父主题： 创建HTFoundation会话
在“HTFoundation > Samples”下找到“HTFoundationTester”，将其添加到打包场景中进行打包构建。详情见验证结果。 父主题： HTSDK使用手册
AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
如对注册结果不满意，可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
registerOnce(500, () => { }); // 删除定时器 hwar.unregisterTick("xxx"); 父主题： API列表
定义的业务逻辑，并对小程序进行调试，确保所有功能正常运行。调试通过后，将小程序提交审核并发布上线。 图1 XRLightSDK工作原理 父主题： XRLightSDK使用手册
RequestNaviCallBack);//返回从出发地到目的地的路径 获取SDK版本号 XRClient.getVersion(); 父主题： API列表
如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
移除：单击此按钮移除当前上传任务/文件。 取消：单击此按钮取消文件上传。 数据上传完成后，自动进入预处理阶段。 预处理完成后，“数据状态”为“预处理成功”。 父主题： 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据
判定为账户欠费。欠费后，将会影响KooMap的正常使用，请及时充值。欠费影响具体请参见欠费影响。避免欠费相关措施请参见避免和处理欠费。 父主题： 计费模式
js为例） let renderPosUtm：THREE.Vector3 = hwar.render2Utm([xxx, xxx, xxx]); 父主题： API列表
不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订 适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户 父主题： 计费模式
为“ON”时有效。 latitude 纬度，填写固定位置纬度的值，只在“fixed_location_switch”为“ON”时有效。 父主题： 常用调试方法
log("打印内容") 打印警告级别的日志 XRClient.warn("打印内容") 打印错误级别的日志 XRClient.error("打印内容") 父主题： API列表
failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。 父主题： 如何调用API
后续步骤 创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。 实现AR导航，具体请参见实现AR导航。 父主题： WebARSDK使用手册
展开记录 在需要查看的记录右侧，单击“查看事件”，弹窗中显示了该操作事件的详细信息。 更多关于云审计的信息，请参见《云审计服务用户指南》。 父主题： 使用CTS审计KooMap操作事件
// 导航到达电梯 hwar.onReachElevator(); // 获取陀螺仪的alpha角 hwar.getAngle(); 父主题： API列表
空间定位算法服务错误。 请联系技术支持。 502 GATEWAY.0007 Service timeout. 服务超时。 请联系技术支持。 父主题： 附录
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