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里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。
broker的连接地址。 Kafka topic前缀 Topic前缀，不携带时以user_topics中具体Topic为准，携带时前缀将拼接在user_topics中的topic前方，例如：topic_prefixv2x-v1-tracks，topic_prefixv2x-v1-bsm。
合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数
地图管理 地图下发 父主题： 控制台操作指南
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
即时交通事件管理 创建即时交通事件 父主题： 应用侧API参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
如何查看审计日志 查看审计日志的详细操作请参考查看审计事件。 父主题： 审计
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题： 控制台操作指南
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
边缘应用管理 部署边缘应用 查询边缘应用列表 升级边缘应用 查询边缘应用 删除边缘应用 父主题： 应用侧API参考
位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 地图数据结构 父主题： 附录
IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
清除容器命令： docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm –f 容器id 父主题： ITS800接入路网数字化服务
用户在调用路网数字化服务接口过程中，需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过Postman获取用户Token请参见用Postman获取Token。 父主题： API相关
在事件开始时间进行下发。仅当当前时间处于开始时间与结束时间之间时，该事件为活动事件，此时事件将会即时进行下发，RSU将实时收到该事件。 父主题： 事件下发
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