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Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来
车辆急刹车（VehicleSevereBrake） 907 异常车况（AbnormalVehicle） 60 车辆双闪（VehicleHazardSignalOn） 908 异常车况（AbnormalVehicle） 61 匝道车辆汇入（RampVehicleMerging） 909
标志标牌（TrafficSign） 249 249 组合辅助（CombinedAuxiliary） 249 标志标牌（TrafficSign） 交通标志分类与编码定义参考GB 5768.2-2009《道路交通标志和标线》标准要求。 父主题： 参数说明列表
轻型自卸半挂车 B36 轻型仓栅式半挂车 B37 轻型旅居半挂车 B38 轻型专项作业半挂车 B39 轻型低平板半挂车 X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题： 参数说明列表
及订阅推送两种方式，可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。 设备鉴权 支持一机一密
参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。
objects 参数说明：车道中间点列表。 数组长度：0 - 1000 表8 ReportedLaneAttributes 参数 是否必选 参数类型 描述 shareWith 否 Integer 参数说明：定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上，该数据表示此车道还会有其他的交
填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息，由用户自定义。 单击“确认”，完成配置。 父主题： 设备快速接入
Array of RSURTSData objects 参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 rtes 否 Array of RSURTEData objects 参数说明：道路交通事件。 数组长度：1 - 8 表3 RSURTSData 参数 是否必选 参数类型 描述 rtsId
参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number 参数说明：定义海拔高程，可选，单位为分米。
否 Array of RTSData objects 参数说明：道路交通标志。 数组长度：1 - 16 rtes 否 Array of RTEData objects 参数说明：道路交通事件。 数组长度：1 - 8 表3 RSISource 参数 是否必选 参数类型 描述 rsi_source_type
物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表6 RSUReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、
取值范围： -1：未知方向 0：车头 1：车尾 最小值：-1 最大值：1 fuel_type 否 Integer 参数说明：定义车辆的燃料动力类型，10-15暂未定义。 取值范围： 0：未知 1：汽油 2：乙醇 3：柴油 4：电动 5：混合燃料类型 6：氢气 7：液化天然气 8：压缩天然气
态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表5 ReportedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号机相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、
ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 表4 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。
边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。
object 参数说明：车辆四轴加速度。 size 是 ReportedVehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。 motion_cfd 否 MotionCfd object 参数说明：车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。
应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表7 ObuReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种
态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表7 OpenSouthPhaseState 参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 定义信号机相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、
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