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IO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 图4 OpenSCENARIO
获取标签导入模板 功能介绍 获取标签导入模板文件 URI GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份,保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。
1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg | +--- 1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +---
详情见镜像制作(标注)。 预标注结果格式说明 推理完毕后,需要按照规定格式组织预标注结果,并保存在特定路径下的json文件中,路径要求见“模型文件基本要求”。 Json文件内容组织结构如下所示,labels字段中保存了每个预测对象的基本信息。 { "labels":[]
| +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels": [
则需满足以下条件: 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件,其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配,除此之外还可以包含一些其他必要的自定义脚本、自定义库、自定义算子库等。模型包文件目录结构可参考如下: . ├─ model
预审核结果格式说明 审核完毕后,需要按照规定格式组织预标注结果,并保存在特定路径(TARGET_RESULT_DIR)下的json文件中。路径要求见镜像制作(标注)。 Json文件内容组织结构如下所示,labels字段中保存每个对象的标注信息、审核模型预测信息(predict_infos)
1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标追踪-Octopus标注.json { "frame_id": 0, "labels":
1611801018801 | +--- 1611801018801.json +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401.json 示例标注文件 3D目标检测-Octopus标注.json { "labels": [ { "cube_3d":
1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.jpg | +--- 1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +---
1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.pcd | +--- 1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +---
1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.jpg | +--- 1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +---
1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg | +--- 1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +---
已创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限,以下分别从“从0到1构建”和“从已有镜像”迁移两种方式说明。 从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。
创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,
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于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受task_content_json,该参数以环境变量的形式引入镜像。 task_content_json格式。 List of Tags。如果没有tag,为空list。如果只有一个标签,list内只有一个Tag。