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单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。 单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。 图3 添加评测指标 单击,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。 图4 阈值设置 重要度:可选主要和次要。 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权
删除泛化任务。 单击任务名称后“操作”栏内的“删除”,即可删除指定泛化任务,删除时同步删除对应的场景。用户也可勾选泛化任务名称前的勾选框,单击“删除”,对泛化任务批量删除。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归
end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示OpenData数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段上对多个传感器打标,需要为每个传感器输出一行打标信息。 输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件
单击“确认”,创建仿真任务。 仿真任务结果 仿真算法的质量由仿真结果呈现,仿真服务模块以自动驾驶过程中关键指标的检测结果为依据对仿真算法进行评测,回放可查看场景,信号查看器是对仿真结果的展示。 仿真任务结果展示可以有以下几种,按钮可单击条件判断为如下:(如果文件不存在,界面会报错提示) 回放按钮:录制模式下即可单击。
据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。
象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说,OBS服务是一个数据存储中心,因为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据
说明: 如果团队已与项目绑定,则该团队不可删除。 查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。 管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。 单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。
说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包
在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。 说明: 删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。
数据集在训练任务中的存放路径,可自行获取各种数据集信息。 数据集映射 DATASET_MAP {key1: value1, key2: value2} 以键值对提供数据集名称和容器内路径的变量,其中容器内路径参考数据集目录 模型存放目录 RESULT CCE: /tmp/result ModelArts:
在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 图4 查看服务模块 父主题: 购买开通Octopus服务
请确保上传标定项中标定名称不重名,且文件内容正确,长度不可超过64个字符,否则将上传失败。 创建标定项。 单击“完成”,Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。 传感器标定相关操作 在“传感器标定”页签,还可以完成以下任务。 表2 传感器标定相关操作 任务 操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。
说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包
计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。 如果中间帧的进度圈消失,即可对自动插值结果进行人工修正。 如果对插值结果或关键帧不满意,可向前或向后一键删除插值结果或取消关键帧。 重复步骤4、5、6的操作,继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪
选择相应的场景库或测试套件,如果数量过多,可在搜索框内输入搜索内容,进行筛选。 图5 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。
SFS存储:包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”,在“集群纳管”列表单击cce-user-j
情页面。 单击任意一张图片,单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。 区域5:任务进度、保存/退出任务。
象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象:选中一对象,通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步:单击左侧工具栏“撤回”,或通过快捷键“shift+z”撤回上一步。 隐藏标
单击操作栏内的“重建”,输入新任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式)和是否删除原任务选项,同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击该条任务后的“停止”,对停止编译任务。 编译任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表: 表2 操作与状态约束关系 作业状态 重建 删除 停止 排队中 - √ √ 提交中
响应值,该接口功能为获取Token,因此调用该接口时,不用填写本字段。 公有云API同时支持使用AK/SK认证,AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名,签名过程会自动往请求中添加Authorization(签名认证信息)和X-Sdk-Date(请求发送的时间)请求头。AK/SK认证的详细说明请参见:AK/SK认证。