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以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。
选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签，单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量，子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图1 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的，可查看拆分后的子任务列表。 图2 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称，可查看子任务详情。
终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”，即可终止状态为“执行中”的模型。 删除模型生成的2D图像 单击操作栏的“删除”，即可删除模型生成的2D图像信息。 说明： 删除后无法恢复，请谨慎操作。（OBS中的图片数据需用户手动清理。）。 父主题： 智驾模型服务
审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多
确认有效框数的数量以及返修环节中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数：标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务，被下一步流程操作员退回时，则此任务不计入累计提交任务数。 累计重标注任务数：标注员重标注的任务次数。如果
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。
单击在线编辑栏的“在线编辑”，可在线编辑脚本，具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器，可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后＂在线编辑＂，进入该脚本的在线编辑页面。如图4，界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。
触发器与触发条件（Trigger and condition） 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、
简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。
对于获取用户Token接口，您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说明。将消息体加入后的请求如下所示，加粗的斜体字段需要根据实际值填写，其中username为用户名，domainname为用户所属的账号名称，user_password为用户登录密码，cn-south-1为project的名称，如cn
"same") left：参考实体左侧的车道 right：参考实体右侧的车道 inside：参考实体内侧的车道 outside：参考实体外侧的车道 same：与参考实体相同的车道 dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化，用于动作change_speed，change_lane。
选择单个项目，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个项目。 勾选多个项目，单击列表上方的“删除”，可批量删除项目。 说明： 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
main_speed speed yes 主路的限速值。 ramp_speed speed yes 匝道的限速值。 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type
main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径 ramp_length length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
选择单个数据处理任务，单击操作栏的“ 删除”，删除单个数据处理任务。 勾选多个数据处理任务，单击列表上方的“删除”，可删除多个数据处理任务。 查看任务的数据详情 单击操作栏内的“数据详情”，页面可跳转至仓库数据，可查看此任务包含的数据详情。 导出OBS任务：显示仓库数据导出去处为OBS的任务。 图3
struct类型，又称结构类型，是一种由简单类型（例如int、float、string类型，scalar类型，简单的struct类型等）构建的复杂类型，一般用于表示抽象的道路结构，与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有：odr_point、position_3d、road_poi
否 WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数据仓库id时，本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array
scenario） 逻辑场景的参数声明通过：范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化： 范围型支持float和scalar类型。 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型，且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型。 例1：范围型
vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。
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