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数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题: 内置评测指标说明
在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“b
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。 成员删除后,该成员在此团队内关联的所有项目内的标效也被删除。 如果该成员名下有未完成任务,不可删除该成员。 父主题: 团队管理员
单击测试套件文件夹名称,右侧显示套件的基本信息以及套件内的用例列表。 图2 测试套件 测试套件相关操作 在“测试套件列表”,还可以进行以下操作。 表1 测试套件相关操作 任务 操作步骤 复制测试套件 单击测试套件文件夹后的,输入测试套件名称,可复制测试套件。 删除测试套件 单击测试套件文件夹后的,可删除测试套件。
任务 操作步骤 置顶任务 单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“下移”,即可将任务调整至队列中下一级。
单击操作栏中的“置顶”,即可将任务调整至队列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目,这个项目由系统预置,用来隔离物理区域间的资源(计算资源、存储资源和网络资源),以默认项目为单位进行授权,用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望
操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将作业调整至队列中下一级。
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“
任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”,即可将作业调整至队列中下一级。
单击“标注类型”,选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。 选择音频的性别和额外属性,填写音频的内容和讲话人角色信息。 图4 完善标注信息 性别:选择讲话人的性别。 内容:描述当前讲话的内容。 角色:判断当前讲话人的角色。 属性:选择音频的额外属性。 修改标注音频。
单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题: 项目管理
列中最高优先级。 置底任务 单击操作栏中的“置底”,即可将任务调整至队列中最低优先级。 上移任务 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将任务调整至队列中上一级。 下移任务 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将任务调整至队列中下一级。 更新任务优先级 勾选单个或多个训练任务。
Light)检测 红灯前行为检测的目的是判断主车在遇到红灯时能否在停止线前停车, 并且与停止线的距离保持在合理的范围。 判断能否在停止线前停车是指当主车前端超出停止线后, 主车速度大于零时, 则主车没能在停止线前停车。 这要排除主车在非箭头红绿灯右转的情况。 判断主车停车后距离停止线是否合理时,
平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。