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审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务后，CTS可记录八爪鱼的管理事件用于审计。
API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”，可在列表查看模型生成的2D图像。 2D图像列表相关操作 在2D图像列表，还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作 任务 操作步骤 搜索模型生成的2D图像 在搜索框中输入关键字搜索相关2D图像生成作业名称。 查看模型生成的2D图像详情
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注，然后自行关联。 绘制对象 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。 数据集 选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在，则标注物信息以数据集中为准。 数据集中的帧数据是按照帧文件夹名称的字符编码（Unicode）大小进行排序，顺序可在标注界面前后帧体现。
在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情
出模型版本中浏览及执行各种操作。 增量训练模型目录 MODEL CCE: /tmp/data/model ModelArts: /home/ma-user/modelarts/user-job-dir/model 待增量模型版本在训练任务中的存放路径，可自行获取模型文件信息。 如
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。
Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面： 各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。
训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照先调度优先级高的任务，同优先级的任务按照进入队列的时间，先进先出进行调度，支持在界面手动调整调度顺序。最终创建失败的任务不展示在任务列队页面。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称，可查看对应集群内的所有任务信息。
在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”，即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”，即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称，可进行模糊查找。 父主题： 批次任务
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式： 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET ht
0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create
主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在
预审核操作指导 预审核的方式是使用审核模型，生成预审核作业，对标注任务进行审核，可快速得到标注任务的质量指标，通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击“状态”为“
提交中 - - - 提交失败 √ √ - 运行中 - - √ 运行异常 √ √ - 已完成 √ √ - 停止中 - - - 停止失败 - √ - 已停止 √ √ - 删除中 - - - 删除失败 - √ - 编译任务日志查看下载 编译任务运行过程中生成日志，编译任务模块提供了日志的查
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能，支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例，便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签，单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称：包含中
延时评测 如上图所示，延时评测以仿真pb文件作为输入，进行评测逻辑处理后，将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化和反序列化，评测pb是通过八爪鱼提供的eva.proto进行序列化和反序列化的。 延时评测算法的实现有如下几个步骤：
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下： 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，选择指定数据包操作栏内的“更多 > 删除”，根据界面提示删除数据包，删除后的数据包将放入回收站。
在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击数据集名称，查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据： 是：参考4发布数据，然后执行2。 否：执行2。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 单击“数据缓存”，在数据缓存界面查看缓存的数据。 页面展
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键B）。 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。
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