检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
数据缓存 用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后,可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击数据集名称,查看“数据详情
时选择“地锁”和其他类型的对象。 当前控制台上地锁只支持指定单个对象框生成图像,其他类型支持多个对象框。 API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。 2D图像列表相关操作 在2D图像列表,还可以进行以下操作。 表1 2D图像列表相关操作
简要描述环境,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 镜像 - 开发环境启动所使用的容器镜像。可选择各个用途的镜像,包含过去基于开发环境保存的镜像。 请勿对开发环境所使用的镜像进行二次推送,可能会导致开发环境创建或启动时在队列中无法被调度。 资源挂载 - 可选择平台上现有的模型
完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本
build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录
内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指
内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指
包括获取数据集列表、创建数据集、获取数据集详情、删除数据集的接口。 数据集版本 包括获取数据集版本列表、创建数据集版本、获取数据集版本详情、删除数据集版本的接口。 数据仓库 包括获取数据仓库列表信息和获取数据仓库的数据列表的接口。 数据仓库自定义属性 包括获取数据仓库自定义属性列表的接口。
当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。 { "error_msg": "您请求的资源已经被占用,或存在关联资源", "error_code": "octopus.402009" } 其中,error_code表示错误码,error_msg表示错误描述信息。
都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据,是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。
dynamics_shape和catalog。赋值时必须使用枚举列表内的值(见附录Enum list) 。 struct类型包含odr_point、xyz_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d等,可以使用keep创建。此外,odr_poi
n}/accounts 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 version 是 Integer 版本号 最小值:1 表2 Query参数 参数 是否必选
云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求, 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中: 租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外
镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 延时评测 仿真器输出的仿真过程数据会按照OSI的GroundTruth格式存储为pb文件,根据创建任务配置时是否选择使用datahub,该仿真pb有两种格式: 使用datah
添加地图文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据,其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho