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开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题: XRLightSDK使用手册
定位失败,定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 父主题: XRLightSDK使用手册
ON|ERROR|NONE 日志级别左边包含右边的日志信息,即UPDATE级别会打印所有日志信息,使用该字段会打印HTDebug的日志,并写日志到此文件的上一级文件目录。NONE表示不保存log。 debugger_ctrl_switch:ON|OFF 是否在日志中显示调试面板,
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制,满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题: API使用
概述 AR导航功能依赖视觉定位,进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。
创建H5工程后,您可以继续开发AR功能。 开启AR会话,具体请参见开启AR会话。 实现AR导航,具体请参见实现AR导航。 父主题: WebARSDK使用手册
准备iOS环境,安装Xcode。 准备Android环境,安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK,请咨询华为云专业服务团队。 父主题: HTSDK使用手册
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题: WebARSDK使用手册
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发,请使用API方式访问KooMap服务,具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题: API使用
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架(如Vue、React)创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
在Chrome浏览器输入:chrome://inspect/#devices,手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备,如图1即表示连接成功,单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输
调试工具 调试工具包括: 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题: 常用调试方法
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择注册成功的数据,单击操作列下的“注册调整”,在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意,可手动调整注册结果的坐标位置及角度。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据,单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”,将点云文件以zip格式下载到本地。 图1 下载点云文件 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南