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Scenarios》文献和德国Pegasus项目的场景分类体系,从道路、交通条件、环境条件等层次描述场景。 用户可根据业务所需扩展标签体系,创建自定义标签,自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能,支持树状分层结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“
修改镜像仓库 功能介绍 修改镜像仓库 URI PUT /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
修改场景文件 功能介绍 本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后,需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true",完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
在“推理服务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 推理服务相关操作 任务 操作步骤 编辑服务 单击操作栏中的“编辑”,打开编辑推理服务弹出框,修改推理服务配置后,单击“确认”。不支持修改服务的名称和模型仓库,当修改了模型版本、资源规格、实例数和环境变量后,根据编辑前的状态,推理服务会重新构建或重新排队,期间服务将不可用。
算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子,用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时,下拉框选择任务和对比文件。如果符合自定义评测结果对比条件(含自定义评测结果的任务数量不少于2),对于每个任务,用户须选择自定义待对比文件。 当对比来源为“新建评测任务”时,新建评测任务,具体步骤可参考创建评测任务。 单击“
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可
对于“仅镜像(包含算法文件)”类型的算法,默认工作目录与镜像中定义的保持一致。 启动指令中指定的文件可使用完整的绝对路径,如python /home/ma-user/main.py, 也可以使用相对于镜像工作目录的相对路径。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。单击“新增参数”,填写key和value。
步骤四:创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景,开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。
标注任务 根据不同角色分配不同标注任务。 标注流程 训练模型 训练算法 创建训练作业前需要先选择算法,可以使用Octopus内置的算法,也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。
选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。 删除场景 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”,删除该场景。 勾选多个场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。
操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”,修改项目信息。 说明: 该项目下仍有任务,则仅支持修改预计总量。 删除项目 选择单个项目,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个项目。 勾选多个项目,单击列表上方的“删除”,可批量删除项目。
新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考如下填写项目信息。 考试名称:可自定义考试名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线; 考试描述:输入考试描述,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过255; 来源:下拉选择标注项目以及标注任务;
在使用中的评测脚本不能被删除。 编辑脚本 单击操作栏内的“编辑”,可修改脚本信息。 说明: 在使用中的评测脚本不能被编辑。 上传文件 单击脚本名称后操作栏内的“更多 > 上传文件”,上传本地脚本文件。 说明: 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包脚本。
置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 响应参数
WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String 自定义镜像名称,形如"自定义镜像id:自定义镜像版本号" command 否 String 脚本路徑 agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意