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id}/info/up”,其中${device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数 字段名 必选/可选 类型 参数描述 type 必选 Int RSU消息类型。此处填写为1,表示RSU注册消息类型。 ver 必选 String
同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作,如RSU资源管
信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up topic中{esn}替换为创建RSU
在部署边缘Edge应用前,需要先添加边缘应用。 添加应用 进入路网数字化服务控制台,选择“边缘应用管理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”,在边缘应用管理页面可查看创建好的应用,单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后,需要设置应用对应的版本信息。
device_id}/info/up,其中${device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 请求参数 字段名 字段类型 是否可选 参数描述 rsuStatus string 必选 RSU状态。此处填写为1,表示RSU在线。 version string
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
请确认地图区间是否已经在平台添加。 404 DRIS.00180001 Not Found. 资源不存在 请确认是否已开通资源。 404 DRIS.00190003 The algorithm model not found. 算法模型不存在 请确认对应model_id的算法模型是否已经添加到平台。
参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车辆密钥,输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式 车辆接入网络的方式。 OBU Id 车载OBU的唯一标识。 OBU IMEI
信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥,输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置第三方信号机设备密码。 架设方式 该信号机的架设方式。 描述 对该信号机的描述。 所属道路 所属道路名称,比如高速名称。 所属路段 信号机设备所属路段ID。
secret 否 String 参数说明:MQTT协议RSU密钥,若携带了rsu_model_id参数,则该字段必填。RSU创建后该字段无法修改,查询RSU及查询RSU列表时该字段均不返回。 取值范围:只允许数字、小写字母a-f、大写字母A-F的组合。 响应参数 状态码: 201 表4
参数说明:LTE-PC5传输通道。若通过LTE-PC5传输通道下发事件,该字段为true。 by_lte_uu 否 Boolean 参数说明:LTE-Uu的传输通道。若通过LTE-Uu的传输通道下发事件,该字段为true。 表6 TargetList 参数 是否必选 参数类型 描述
d_kind字段一起使用。 lon Number 参数说明:分段的经度。东经为正,西经为负,单位°,精度小数点后7位。在对接无线时,该字段填充的是雷达经度。 lat Number 参数说明:分段的纬度。北纬为正,南纬为负,单位°,精度小数点后7位。在对接无线时,该字段填充的是雷达纬度。
否 String 参数说明:分段id, 在对接无线时,该字段填充的是雷达序号。 最小长度:1 最大长度:4 lon 否 Number 参数说明:分段的经度。东经为正,西经为负,单位°,精度小数点后7位。在对接无线时,该字段填充的是雷达经度。 最小值:-180 最大值:180 lat
创建数据转发配置 功能介绍 创建数据转发配置。当前仅支持数据转发至kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至指定的brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后,平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehi
态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列
取值范围:长度等于30,只允许大写字母、数字。 secret 是 String 参数说明:第三方信号机设备密钥,输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置方信号机设备密码。 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 traffic_controller_id
objects 参数说明:edge作为服务端的多用户鉴权信息,和gat1400_username(单个鉴权用户)不可同时使用,建议使用该字段。 user_name 否 String 参数说明:ITS800鉴权用的用户名。 取值范围:长度不超过255,只允许字母、数字、下划线(_)、问号(
objects 参数说明:edge作为服务端的多用户鉴权信息,和gat1400_username(单个鉴权用户)不可同时使用,建议使用该字段。 user_name 否 String 参数说明:ITS800鉴权用的用户名。 取值范围:长度不超过255,只允许字母、数字、下划线(_)、问号(
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic: