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制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框,打开三视图。 图4 打开三视图 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 修改标注类别 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据,进入通用存储后,用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签,单击“创建自定义属性”,填写基本信息。 图1 创建自定义属性
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注) 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。
界面右侧出现该标注对象的三视图,根据下方图像判断标注对象的位置和状态,在三视图中拖拉标注框顶点修改。 图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”(标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)。
对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*
前后帧信息。 复制上帧:F 从上至下依次为: 添加 列表 在同一标注任务中,会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中,只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 添加: 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表: 打开全局标
任务视图:根据创建任务时选择不同的评测,显示不同的任务视图。 评测结果:单击任务视图,可显示相对应的评测任务结果,详情请参考评测结果。 任务日志:单击任务视图,可显示相对应的任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看评测任务日志查看与下载。 资源占用情况:单击任务视图,可显示相
Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。
对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*
对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*
其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择数据集:用户选择评测使用的数据集。如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评
放。 删除数据包 单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。 图表视图 单击列表右上角,可切换至图表视图。 图3 图表视图 表2 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击列表右上角,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注)。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
用户单击不同的任务视窗后,结果栏会相应切换。可查看在当前视图下的结果文件、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败(未获取到坏例结果)时,该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
> 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。 描述:简要描述地图信息。 添加文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“上传”。
Post预签链接x-amz-credential字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段,在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
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