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"ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过自动标注后,未标注成功或者标注错误的数据,需要通过人工筛选得到。可以通过维护难例集,将这部分样本集中维护,最终重新用于训练,持续提升算法和模型精度。
状态码 状态码如表1所示。 表1 状态码 状态码 编码 错误码说明 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。
"/v2/{project_id}/sim/sm/maps/1/", "model" : null } ] } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 仿真场景
修改类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明
"vehicle_direction_error": false, #车头方向错误 "attribute_error": false, #属性错误 "out_range_label_error": false,
"ALKS_Scenario_4.1_1_FreeDriving_TEMPLATE.xosc" } 状态码 状态码 描述 201 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 仿真场景
4cce3265124" } } } 状态码 状态码 描述 200 创建成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据集
提交审核任务 审核完毕后,审核员可提交任务交由下一步流程操作员操作。单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”,提交任务。 如果提交任务中有标注框存在审核错误,则无法提交。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 退回任务 当任务不符合通过标准时,当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务,单击任务名称后操作栏中的“更多
"v1.6.0" }, "agreement_confirm" : true } 状态码 状态码 描述 201 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID
6ae090600b5" } } } 状态码 状态码 描述 200 创建成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据集版本
预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 图4 审核比例 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 验收 验收员可以认领未绑定验收员的待验收任务,一个验收任务只能由一个验收员认领。以下步骤为认领初验或终验任务的操作步骤。
", "model" : null, "source" : "UPLOAD" } 状态码 状态码 描述 201 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 仿真场景
多边形闭合后可在该对象上单击鼠标右键,更改该对象类别。 图5 更改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快
步、结果上传。 octopus-compile-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志,运行正常时不产生该日志。 在该编译任务的详情页面,单击“任务日志”,可查看该编译任务日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,
0支持的struct类型详见附录Struct)。 给bool型赋值时必须使用“true”和“false”,如果使用“True”或“False”或拼写错误将使语句无效。 例1:基础类型 m_road_id: string = '0' Ego_name: string = "Audi_A3_2009_black"
上传。 octopus-evaluate-xx-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志,运行正常时不产生该日志。 {id}为该训练任务ID,{index}为节点编号,例如单节点single-0,多节点distributed-0
octopus-train-{id}-{index}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常退出或停止产生的错误信息输出日志,运行正常时不产生该日志。 {id}为该训练任务ID,{index}为节点编号,例如单节点single-0,多节点distributed-0