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据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复，来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK
该接口功能为获取Token，因此调用该接口时，不用填写本字段。 公有云API同时支持使用AK/SK认证，AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名，签名过程会自动往请求中添加Authorization（签名认证信息）和X-Sdk-Date（请求发送的时间）请求头。AK/SK认证的详细说明请参见：AK/SK认证。
算法管理：负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 开发环境：开发环境依托于已购买的集群算力，支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像
程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除交付之外的其他流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 团队管理：为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息，确保标注任务的安全性。
”。 单击CCE类型的集群名称，如“cce-user-job”，进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”，可对节点的用途和标签进行修改。 选择资源规格页签，单击“新增规格”，选择并填写必要参数，即可新建一种资源规格，可以创建仅含CPU、内存的资源规格或者包含GPU、CPU、内存的资源规格。
据集，同时支持数据集增量更新，可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集，可对自定义算法或内置算法进行训练，并对生成的模型进行评估，也可进一步用于预标注。 模型评估 在建模过程中，由于偏差过大导致的模型欠拟合以及方差过大导致的过拟合的存在，因此需要一套评价体系，来评估模型的泛化能力。
查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。
com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 拉取镜像 支持将平台的镜像拉取至本地进行调试开发。仅支持创建成功的镜像版本进行拉取镜像操作。 单击指定镜像版本“操作”栏内的“拉取”。 复制拉取指令，将镜像拉取至本地。 删除镜像版本 单击镜像版本操
建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签，可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照＂用例ID＂、＂用例名称＂查询测试用例，也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例，用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”，删除该场景测试用例。
单击进入在线仿真页面，单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索
运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining
内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： 0
查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换，并且选用相对应的数据服务算子（数据回放）以及资源规格。 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。 勾
Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过128个字符。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表，还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。
未定义重要度指标（以下简称C类）。 本设计提供如下三种内置的评分方案： AB类log函数评分。 AB类均匀权重评分。 C类均匀权重评分。 接下来对三种评分方案进行详细介绍。 父主题： 评测分数计算介绍
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
DType-2（直接式2）： DType-2（直接式2）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，主路的车道数也随之发生变化，匝道部分不进行收缩（扩展），如下图所示： PType（平行式）： PType（平行式）是指匝道合入（分流）时先有一段平行于主路，然后匝道再逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：
nfo） traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus
交通灯信息（traffic_light_info） traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus
转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比，可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份，保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。 父主题： 安全
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