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不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleM
传进程，此时算法状态置为“上传中断”，超过2小时上传中断后，算法状态置为“创建失败”。 训练算法相关操作 在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。 表2 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像仓库ID”、“状态”、“共享级别”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
足以下条件： 自定义模型包中必须包含推理启动文件以及自定义模型文件，其中推理启动文件需要根据Octopus数据格式对推理结果存储为json进行适配，除此之外还可以包含一些其他必要的自定义脚本、自定义库、自定义算子库等。模型包文件目录结构可参考如下： . ├─ model
不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleM
COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度：1 最大长度：64 status 否 String 版本状态筛选。例：如果设置status=PUSHED，则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库，且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。
labels 是 Array of LabelBriefSrlz objects 场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario
选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测： 评测脚本：可选，如果用户有其他自定义评测脚本，可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部，用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指令：用户指定自定义评测的启动命令，根据用户选择注入以下环境变量： 表1 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL}
详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”，逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条
是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入，可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度：64 processor_id 是 Long 算子id 最小值：1 resource_spec 是 String 资源规格
限速（Speeding）检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时，
labels Array of LabelBriefSrlz objects 场景标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario
标签(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过tag进行过滤) custom_attributes 否 Array of strings 自定义属性(数据集类型(dataset_type)为子集(SUBSET)时可通过自定义属性进行过滤) 表4 WarehouseParam 参数 是否必选
业出现异常时，请参见表2分析定位问题。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业，选择操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。
OBS目录：请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限：
通过泛化参数，可以实现实体entity 、动作act ，以及修饰器modifier的泛化。 Struct类型不能直接泛化，而是通过泛化参数来进行泛化。 例1：entity泛化 Ego_name: string = ["Audi_A3_2009_black", "Audi_A3_2009_red"]
其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。 错误码说明 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 表1 仿真服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。
conn_map def _serialize_data(rosbag_version, data, msgtype): '''对数据进行序列化.''' if rosbag_version == '1': return cdr_to_ros1(serialize_cdr(data
仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务，基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线
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