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查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 数据处理。 可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。
在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。 图1 资源管理 选择资源规格页签,单击“新增规格”,选择并填写必要参数,即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途:下拉选择
内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: 0
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过128个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表,还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”,删除单个标注脚本。
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
未定义重要度指标(以下简称C类)。 本设计提供如下三种内置的评分方案: AB类log函数评分。 AB类均匀权重评分。 C类均匀权重评分。 接下来对三种评分方案进行详细介绍。 父主题: 评测分数计算介绍
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
DType-2(直接式2): DType-2(直接式2)是指匝道合入(分流)时直接汇入(离开)主路,主路的车道数也随之发生变化,匝道部分不进行收缩(扩展),如下图所示: PType(平行式): PType(平行式)是指匝道合入(分流)时先有一段平行于主路,然后匝道再逐渐收缩(扩展)直到合入(离开)主路,如下图所示:
在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 图4 查看服务模块 父主题: 购买开通Octopus服务
转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份,保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。 父主题: 安全
适用于2.5D数据标注 适用于点云等3D矩形框标注 说明: 标注:需人工选择标注,并进行标注。 智能缩框标注:智能缩进标注框。 添加/删除锚点:锚点可辅助确认车辆的大小。 根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。 车
也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务(要求类别相同,且均为已完成状态)单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。 图4 对比任务 评测对比相关操作 在“评测对比”列表,可对任务进行以下操作。 表1 评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
ramp_lane_num。 如果希望车道属性需要搭建同一方向,不能存在left和right属性同时出现,可以将left_lane_num设置为0。 父主题: 领域模型设计
nfo) traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus
nfo) traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。 Octopus
审核”,配置审核比例。 图1 审核比例 审核比例:从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后,单击标注任务名称,单击任意一张图片,进行审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未
ns 表7 云审计服务支持的智驾模型服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 设置委托名称 octopus setAgency 删除委托名称 octopus deleteAgency 进行2D图片预标注 octopus createImageAnnotation 创建2D图片生成任务
使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。 用户自行决定存留期限和策略。 合规数据推送到数据服务后,会将源数据删除。
运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。
不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus,VehicleCar,VehicleCycle,VehicleM