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https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10357 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误
数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1
上传文件”,上传本地脚本文件。 说明: 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”,即可打包脚本。 说明: 脚本所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义脚本可打包文件。 下载脚本 当脚本的打包状态为“打包成功”时,单击操作栏的“更多
s/DPK0000001/tags { "tag_ids" : [ 13001001, 13001002 ] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
[ 1, 2 ], "priority" : 50, "queue_type" : "PROCESSOR" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
os/10357 { "name" : "测试镜像1", "description" : "一些描述1" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 409 输入的名称已被其他镜像仓库使用
慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。
进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 父主题: 数据处理
进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 数据导入相关操作 在“数据导入”列表,还可以完成以下操作。 表2 数据导入相关操作 任务 操作步骤
获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
"operation_type" : "MOVE_TOP", "queue_type" : "PROCESSOR" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
2, "config" : { "command" : "this is command" } } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题: API
道线将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注的线中的点修改。 人车矩形框的修改,在标注界面,单击选择已经标注的具体标注框,标注框将处于可选择状态,此时可通过拖拉标注框四个顶点修改框体。 语义分割多边形标注框的修改,在标注界面,单击待修改的多边形框,标注框处于可选择状态,可通过拖拉多边形框的点修改。
在数据集详情页,也可以单击 “添加数据” ,为数据集添加数据。 导出数据集 单击操作栏的“导出”,即可导出数据集,具体步骤参考导出任务。 缓存数据集 当缓存加速状态为“未缓存”时,单击操作栏中的“缓存加速”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。
时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击该条任务后的“停止”,对停止编译任务。 编译任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表: 表2 操作与状态约束关系 作业状态 重建 删除 停止 排队中 - √ √ 提交中 - - - 提交失败 √ √ - 运行中 - - √ 运行异常 √
主车处于直行状态且车速高于10千米/小时 目标车辆与主车横向距离从1米到远离至2米的过程不超过3秒 他车行为---前车行为---静止 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内且车速低于1m/s的车辆 持续时间超过3秒且持续过程中始终存在车辆处于上述状态 他车行为---前车行为---前车紧急制动
3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据,数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。 单击“选定参与物”后的“选择”,单击回放区域
项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计,管理员可以快速掌握项目当前进度。 项目信息:项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、累计交付通过任务数、累计交付通过帧数以及总时长等信息。 图1 项目信息 今日状态统计:与昨日相比,今日项目中标注任务数量、
目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时,道路会变红。遇到信号灯,车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。 默认勾选Trigger,当出现时,单击图标,地图中会出现trigger的详细信息。