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获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）
展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签，默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”，数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单
id由-1变为非-1 道路---道路行驶阶段---驶出路口 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road的junction_id由非-1变为-1 道路---道路行驶阶段---道路中行驶 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road的junction_id非-1 道路---道路行驶阶段---上匝道
Rosbag转OpenData作业（数据回放） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
数据提取作业（数据集） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题： 算子示例
limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：100 缺省值：10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）
仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1 算法镜像 父主题： 镜像制作（仿真）
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-
URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID data_warehouse_id
934-a1e1d668eb12/result_frame.json Json文件内容示例： 通用存储： /tmp/data-warehouse/warehouse-dataset/ 注：通用存储可能存在多个索引json文件，需遍历。（file_attributes_1.json
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题： 其他常见问题
于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。 Octopus平台转换后的OpenData数据服务模块所需数据请见下表： 表2 数据和模块对应关系 类型 消息 数据总览 数据场景 数据回放 标注服务 相机 camera - - √ √
CATEGORY_UNSPECIFIED 0 未定义 CATEGORY_MAJOR 1 主要 CATEGORY_MINOR 2 次要 表9 module 字段 取值 说明 MODULE_UNSPECIFIED 0 未定义 MODULE_NAVIGATION 1 导航 MODULE_LOCATION 2 定位 MODULE_PERCEPTION
与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time: 2020-
标注状态：设置标注状态，支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持
└─ ... ├─ customer_utils.py #自定义脚本1（可选，名称可自定义） ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2（可选，名称可自定义）
/home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像
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