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用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up 设备 平台 RSU上报BSM消息 v2x/v1/rsu/{esn}/map/up 设备 平台 RSU上报MAP消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up 设备 平台 RSU上报RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
@alt_names [alt_names] IP.1 = 192.168.1.1 IP.2 = 192.168.1.2 IP.3 = 192.168.1.3 身份证书的IP为实际项目中atlas的主机IP，多个依次按照IP.1、IP.2 ...填写。 制作证书 生成根证书的私钥CAPrivate
"kafka_topics" : [ "v2x-v1-tracks", "v2x-v1-bsm", "v2x-v1-rsi", "v2x-v1-rsm", "v2x-v1-spat", "v2x-v1-edge-flow", "realtime-traffic",
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003
参数说明：路段的交通流方向，0为正向，1为逆向。交通流方向按照“西北原则”进行定义。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。 0：正向 1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 road_kind Integer 参数说明：道路特征，0为主路，1为汇入匝道，2为汇出匝道，3为辅道
车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。
如何查看审计日志 查看审计日志的详细操作请参考查看审计事件。 父主题： 审计
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-spat。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-spat。 Message参数 表1 请求Body参数
下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 plate_no 否 String 车牌号，
lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-180 最大值：180 ele 否 Number
持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。当设备类型为RSU时，不支持车道号为负数。 lane_width
/opt/edge-installer; sudo ./installer -op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。 清除容器命令： docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm -f 容器id
id）。例如traffic_controller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData
B15 重型集装箱半挂车 B16 重型自卸半挂车 B17 重型特殊结构半挂车 B18 重型仓栅式半挂车 B19 重型旅居半挂车 B1A 重型专项作业半挂车 B1B 重型低平板半挂车 B20 中型半挂车 B21 中型普通半挂车 B22 中型厢式半挂车 B23 中型罐式半挂车 B24 中型平板半挂车
TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-edge-flow。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-edge-flow。 Message参数
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘E
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