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不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。
文件大小超过500GB。 OBS Browser+下载 登录obs Browser客户端，找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载，支持单个文件或者文件夹形式下载。 在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”，查看文件下载进度。
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下： 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID
常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类
像控点文件。像控点坐标一般为成果坐标系平面直角坐标，高程采用1985黄海高程。像控点文件格式要求请参见图2，第一列至第四列分别为点号、东坐标、北坐标、高程。 图2 像控点文件示意图 像控点标记文件。描述每个像控点对应到照片上的准确位置。
上传对象有“单个文件”和“文件夹”，用户根据实际需求选择。上传过程中可以查看上传“任务管理”，查看文件上传进度。 图4 上传数据 父主题： 数据上传
桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。
图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将输出的成果文件保存于该文件夹下，具体的文件结构如图所示。 图3 发布模型路径 修改高级配置（可选）。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
表1 数据上传场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。
图7 自定义文件格式 设置照片位置信息，实景三维操作台可自动读取照片位置路径，文件名即可选择照片位置文件夹下的txt文件，单击打开。然后通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 图8 设置照片位置信息 选择完成后，单击弹窗中的“确定”。
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
选择待上传文件的桶，上传文件。 若MD5校验成功，则文件上传成功。 若MD5校验失败，则文件上传失败，且在任务管理中提示失败原因：校验文件MD5失败。 方式二：使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil支持在上传数据时通过附加参数（vmd5）来校验数据的一致性。
对文件参照下述格式进行解析，得到体积计算结果。
图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名，东坐标，北坐标，高程信息，默认用空格符隔开，为txt格式，如下图所示： 图3 像控点文件格式 导入控制点支持默认也可自定义导入。 图4 导入控制点-1 导入控制点-默认。
导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。 提交约束：删除约束相关的瓦块中间文件，进行重建或更新。
图2 新建工程-2 步骤二：导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。
单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题： 体积计算结果下载
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