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原生MQTT协议接入建链返回码 原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。
rsu_id 是 String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。
表5 RsuModelSummary 参数 参数类型 描述 rsu_model_id String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。
响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 rsu_id String 参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 name String 参数说明：RSU的名字。
平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。
响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 rsu_model_id String 参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。
快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后，获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。
应用日志 开启选项，该边缘Edge可以将日志上报至云平台AOM。
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
平台地址 根据实际情况，配置第三方视图库平台的IP地址和端口号。 端口号 用户名 根据实际情况，配置第三方视图库平台对接的用户名和密码。 密码 开启缓存补录 根据用户选择是否开启缓存补录功能。 YES NO 补录时刻 开启缓存补录的时间点，范围[0,23]。
公测 - 6 日志 日志页面可查看平台的操作日志。 公测 -
在地图内任意一处单击右键，可设置地图中心点，用户后续进入平台，地图将自动呈现中心点的区域。 父主题： 控制台操作指南
专业版规格 实例类型 服务配置 配置规格 专业版 （平台支持1000设备数联接或1000TPS，平台部署的硬件支持选用鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件） 叠加服务 计算资源专享，平台增加支持1000设备数联接或1000TPS。
产品架构 路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。
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