直至相邻两次迭代得到的椭圆的差别满足要求为止。 在油枕内取多条测温线，根据有油与无油部分存在温度差的特点，微分求出各测温线上灰度变化最大的分界点，迭代采用直线拟合并剔除偏差较大的点，得到油位分界线。最后计算椭圆中有油与无油部分的面积，将面积归算至油枕端面圆形中得到最终的油位值。 将算法加载到摄像机内部

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