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处理建议：对没有映射的数据库创建映射。 待确认原因：目标库存在与源库不同SRID列值的表。 处理建议：请检查目标库该表使用地理类型坐标系是否符合预期。如源端已指定地理类型列坐标系属性，请修改目标库表结构与源端保持一致。 MariaDB同步场景 表2 目标库是否存在与源库同名的表 预检查项 目标

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到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时， proto协议会把目标点默认初始化(0,0

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在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点。 图2 导入像控点 控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制

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