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yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 Message示例
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表9
} } 高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数，主要包括：事件分析的阈值参数（比如，超速、慢速的速度判断阈值，停车判断的持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
} } 高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数，主要包括：事件分析的阈值参数（比如，超速、慢速的速度判断阈值，停车判断的持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的
性。 路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力，包括IaaS层的计算、存储、网络；PaaS层的缓存、运维管理、API网关能力；各种云数据库和大数据的能力，满足V2X解决方案中海量数据存储和分析的诉求；同时基于公有云的统一安全能力，提供安全可靠的云服务体验。 路网数字化服务设
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？
yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表9
成长地图 | 华为云 路网数字化服务 路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service）连接多种路侧传感器，实现道路的数字化感知，并向交通参与方提供信息，助力交通运行。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转DRIS
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表6
80665m/s2 yaw_rate 是 Integer 车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。顺时针旋转为正，逆时针为负。数据分辨率为 0.01°/s 表9 ObuReceivedRsmVehicleSize
修改数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）修改数据转发配置，当前支持更新的字段有topicPrefix、userTopics、brokers，需要把该字段新的对应值全量写入。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API
创建数据转发配置 功能介绍 创建数据转发配置。当前仅支持数据转发至kafka，数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至指定的brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
删除数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）删除数据转发配置，删除后配置中订阅的topic消息将不会被转发至brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生
查询数据转发配置列表 功能介绍 查询数据转发配置列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/forwarding-configs
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
查询数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）查询数据转发配置 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET
yawRate 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负 数据分辨率为 0.01°/s。 最小值：-127 最大值：127 表8
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