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制台。 选择左侧导航栏，选择“应用名称”进入应用详情页。 单击右上角“发布”按钮。 可在创建应用时可勾选【立即发布】进行发布。 父主题： 开发指导
ItClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类ItClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 ItClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 syncConfigs
集成ModuleSDK(C#) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据采集 父主题： 插件侧开发
如"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！ 接入方式：选择ROMA。 集成应用key和secret选择API应
架构介绍 数据处理(OT应用) 协议转换(驱动应用) 工业子系统接入(IT应用) 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK进行数据处理 操作场景 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
集成ModuleSDK进行数据采集 场景说明 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
应用。 解决方案 通过开发集成ModuleSDK的应用，您可以： 使用ModuleSDK提供的AppClient开发OT应用对需要上传到云端的信息进行过滤上传。OT应用可以在本地对设备进行命令的下发。 使用ModuleSDK提供的DriverClient开发驱动应用进行协议转换。
异常。 表18 SendMode说明 名称 描述 SendMode.Async 异步发送 SendMode.Sync 同步发送 父主题： 开发指导
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
service_id char* 服务ID properties char* 属性值（Json字符串） event_time char* 时间戳 父主题： 开发指导
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 容器化部署 软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。
创建应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后。 在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署应用 IoT边缘>节点>模块>部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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