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生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
基本调用流程如图2所示。 基于ModuleSDK-C开发应用实现数据的云边同步，主要分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 SDK应用的开发 按照SDK提供的Demo进行自定义应用开发。 SDK应用的使用 将应用打包上传至华为云，部署到节点。连接子设备查看应用工作情况。 M
客户端通用方法说明 ModuleSDK中提供多个通用方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 客户端通用方法 接口 说明 open 打开客户端。 startModuleShadow 启动影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作。 getModuleShadow
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
场景说明 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信
Params： project_id：选择Region后自动填充（如没有自动填充请开通统一身份认证服务，开通参照统一身份认证服务IAM文档，项目id获取参照 获取项目ID）。 node_id：节点id，获取方式：边缘节点>节点管理>单击节点列表中节点名称>节点概览。 ia_id：IA应用id，获取方式：边缘节点
集成ModuleSDK进行OT数采 操作场景 代码解析 注册节点 设备建模&发放 项目打包 制作镜像包 添加应用 部署应用 OT数采配置 查看采集结果 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
添加应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
集成ModuleSDK(Java) 内部架构 开发指导 下载demo 集成ModuleSDK进行数据处理 集成ModuleSDK进行工业子系统接入 集成ModuleSDK进行协议转换 集成ModuleSDK进行OT数采 集成ModuleSDK进行进程应用的开发 父主题： 插件侧开发
集成ModuleSDK(C) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据处理 ModuleSDK-C Demo展示 父主题： 插件侧开发
AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
制作镜像包 将jar文件打包成镜像文件上，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 FROM registry-cbu.huawei.com/csopenjdk/openjdk RUN mkdir -p /opt/iot/edge/monitor
集成ModuleSDK(C#) 内部架构 开发指导 下载Demo 集成ModuleSDK进行数据采集 父主题： 插件侧开发
如"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！ 接入方式：选择ROMA。 集成应用key和secret选择API应
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：
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