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“添加文件”，单击“确定”，将编写好的.ttl格式的文件（标签树）上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新导入的标签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb，标签数量不大于500个。 根节点的名称必须是唯一的，标签树中同一父节点下不能有同名标签，且根节点数量不超过10个。
平台提供算法编辑器，在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”，或单击算法详情页右上角的“算法编辑”，进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法，界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法
数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”，单击“新增分类”，输入分类名称，新建分类。 单击分类名称后的，输入标签路径名称，用户将新建一个标签路径。 单击分类后的，输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签，单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。
标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”，填写人员信息。 图1 新增人员 关联用户：下拉框中选择子用户。 用户名
共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
预审核操作指导 预审核的方式是使用审核模型，生成预审核作业，对标注任务进行审核，可快速得到标注任务的质量指标，通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 >
文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“b
[]-_）组成 。长度不超过64个字符。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”， 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题： 数据处理
在线仿真：提供类似本地开发的体验，支持客户直接使用线上仿真器开发，并无痛对接云端的场景管理：包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场
单击在线编辑栏的“在线编辑”，可在线编辑脚本，具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器，可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后＂在线编辑＂，进入该脚本的在线编辑页面。如图4，界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。
安全风险知会 自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控
如果华为云账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用Octopus服务的其它功能。 本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程图所示。 前提条件 用户组授权之前，请您了解用户组可以添加的Octopus权限，并结合实际需求进行选择，Octopus支持的系统权限，
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中，在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据，其中可能包括个人信息或个人敏感信息，对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明
概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。
任务列表 任务列表展示批次任务列表中所有子任务下的任务，方便用户直观查看所有的任务。 在任务列表还可以进行认领、提交、释放、退回、审核和删除操作。 如下为任务列表相关页面： 图1 任务列表 父主题： 批次任务
模型级别：可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型，“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型：选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型：模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述：简要描述模型版本，不能包含“@^\#$
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