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最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 {
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表4 ReportedPhaseDTO
Integer 所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
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