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键即可查询批次任务。 选择“任务名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询子任务。 导出批次任务列表 单击页面的“导出”，可按需选择导出项，可将当前页面的所有标注任务导出至本地，以Excel形式查看。 导出任务 单击操作栏中的“导出数据集”，可创建导出任务。 导出单个批次任务
pb结尾的文件，则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测
must be "0.0.0.0", port must be 8080 if __name__ == '__main__': # 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL')
单击操作栏中的“删除”，可删除泛化任务。 关联仿真任务对比。 单击泛化任务名称后操作栏内的“关联仿真任务对比”。选择需要对比的任务名称，单击“确认”。页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。 查看泛化任务详情。 泛化任务处于“已完成”状态后，可单击任务名称，查看泛化任务详情。 图4 泛化任务详情
可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多，可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”，提示“添加场景成功”，在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签，可对场景库进行以下操作。 表1 场景库相关操作 任务 操作步骤 查看场景库信息 单击左
自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键“4，非小键盘”，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域，通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点)，得到预测的多边形。 在背景区域，通过鼠标左键单
法。 在线编辑算法 平台提供算法编辑器，在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”，或单击算法详情页右上角的“算法编辑”，进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法，界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。
length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型，匝道合流时匝道和主路的连接方式，目前共有三种：DType-1（直接式1）、DType-2（直接式2）和PType（平行式）。 参数取值范围： lane_width:
导出人员标注效率 标注平台支持导出该项目所有标注员，初审员，终审员的标注效率，以Excel形式下载至本地，便于用户查看。单击人员详情页面的导出按钮，即可将当前页面的标注效率导出。 图11 导出人员详细 父主题： 标注项目
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题： 标注服务
模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
RepoVersionAccount object 登录及操作指令相关信息 表6 RepoVersionAccount 参数 参数类型 描述 username String docker login登录名称 password String docker login登录密码 action String
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_v
数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
模型管理 模型仓库 模型文件说明（标注） 模型文件说明（训练） 父主题： 数据资产
流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 用户管理：可为任务提供角色分配，对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理：为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息，确保标注任务的安全性。
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题： 标注服务
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