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平台对接数据格式有哪些要求？ 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据服务常见问题
auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集 tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式 description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道
} 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求？
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
484.984619140625 location_z: 4.0 } lights { id: 3 color: 3 location_x: 59.96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了数据导入任务的三种方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。
使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。
图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据，是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据，帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面： 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。
检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。
数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。
与datahub对接的算法镜像制作 如图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。 详细步骤请参考项目管理。 父主题： 团队管理员
模型仓库 Octopus平台支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。对智驾模型进行模型微调后，调优后的模型会自动保存到模型仓库中。 上传模型需包含以下内容： 模型文件。 推理脚本，推理脚本命名为：customer_auto_label.py。 推理脚本所需依赖库。
平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。
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