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审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题： 标注服务
人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题： 标注服务
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景（地图） 动静态配套样例 父主题： 仿真服务
代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions
静态场景（地图） 静态场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
购买开通Octopus服务 开通Octopus服务概述 购买服务 购买扩展资源包 续费和退订 开通合规脱敏服务 开通智驾模型微调服务 开通我的模型和购买套餐包 父主题： 准备工作
批次子任务 批次子任务 统计信息 预审核任务 父主题： 项目管理
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