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查询数据包 可通过数据包ID、导入任务ID、数据包名称、车辆名称等类型筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。
选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作 任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。
auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型:包含“IMAGE”,“
以上各种类型可混合使用,参考完整示例如下: { "kind": "e-res", "spec": { "accuracy": 0.21, "fn": 1.0, "fp": 1.0, "ap": [{"Car
auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型:包含“IMAGE”,
更改标注类别。 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标左键,更改该对象类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。
标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。
委托类型:选择“云服务”。 云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持续时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息。 单击“完成”,在创建成功的弹框里单击“立即授权”。 在授权页面,单击“新建策略”,填写新建策略的参数。
上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头。
road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面,还可以进行以下操作。
增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等,建立不同种类的数据集,同时支持数据集增量更新,可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集,可对自定义算法或内置算法进行训练,并对生成的模型进行评估,也可进一步用于预标注。
选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。
上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
当预标注模型的key为semantic_categories、instance_categories时,value值是数据集中所有的标注类型名称(允许中文,不允许遗漏某个标注类型),按语义分割和实例分割,分开统计后的值。
驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为 前车行为 前车切出 前车静止 前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型
修改标注类别。 左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。
表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "serialVersionUID":1141184345691781050, "xmin":1058.4515, "ymax":613.10834, "xmax":1110 }