场景文件(osc) import standard scenario Junction: # map map: map map.set_map_file("./junction.odr") # parameter Ego_TargetSpeed_Ve0:
但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
如果主车重新启动的时间大于一定阈值(本设计取3s), 则绿灯后重新启动时间太大。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时, 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_NORMAL。 父主题: 内置评测指标说明
当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时, 限速标志牌限速检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未通过。根据标注任务类型不同,右键标注对象,勾选不同的审核属性,或者填写详细的审核错误描述。 审核完毕后,根据实际情况勾选审核结果,并保存。 父主题: 审核员
在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏,可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job,查看纳管详情。 编辑纳管集群 单击操作栏“编辑”,对纳管进行编辑,可以修改纳管用途。
y为semantic_categories、instance_categories时,value值是数据集中所有的标注类型名称(允许中文,不允许遗漏某个标注类型),按语义分割和实例分割,分开统计后的值。例如:instance_categories:“交通警示物,骑行者,其它车辆,两轮车
"manual", #标注类型:auto和manual两种 "status" : "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type" : "IMAGE", #样本类型:包含“IMAGE”、“POINT_CLOUD”
标注批次任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 图1 任务队列 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作 任务
对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
列表”、“隐藏预览”,扩大标注区域。 调整透明度:单击左侧工具栏“调整透明度”,调整图片。 更改标注类别 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标右键,更改该对象类别。 图5 更改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。
支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 图1 作业队列 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 作业队列相关操作
、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。
+--- 000002.bin 推理文件目录结构 +--- 000000.txt +--- 000001.txt +--- 000002.txt 示例标注/推理文件 3D目标检测-KITTI.txt 厢式货车 0.00 0 -1.57 0. 0. 0. 0. 2.61 2.77
可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。详细的资源权限项可以参见API参考中的权限策略和授权项章节。 父主题: 安全
项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见3D预标注类别列表。 目标检测 图3 标注结果 目标分割 图4 标注结果 3D预标注类别列表 表1 3D预标注类别 功能 类别 目标检测 行人 自行车 摩托车 卡车 公交车 小汽车 目标分割 Pedestrian(行人)
车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为:lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
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