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ense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。 meta.txt：存储三维重建元数据信息的文本文件，包含场景、相机、定位等信息。
区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，面向不同类型的租户和业务。 通用Region：指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专
您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 开通AR地图运行服务基础版 arapp_serv_base
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 payload 是 payload object 参数解释： 导航服务请求体，包含了用于导航的起始位置、终点位置和地区UTM编码。 约束限制： 不涉及。 表3 payload 参数 是否必选 参数类型 描述 from 是 from object
\{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”，打印日志的同时会写入日志文件到手机（仅Android支持，iOS暂不支持）。 设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1) 日志级别包括：0（不输出）、1
账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Regio
字符串类型选，取特定参数。 取值范围： GVPS：通用。 DVPS：数字视频。 LODVPS：卫星。 默认取值： 不涉及。 requestType 否 Integer 参数解释： 请求的设备类型 。 约束限制： 选取特定参数 。 取值范围： 0：安卓手机。 1：IOS手机。 2：安卓web端。
isual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
"floor": "楼层信息1", "linkID": "路段ID1", "status": "路段的导航状态或类型1", "x": "x坐标1", "y": "y坐标1", "z": "z坐标1"
时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。KooMap的按需计费模式为按小时进行结算。 按
服务会记录哪些用户行为数据 KooMap服务不会记录用户的任何行为数据。 父主题： 运营分析
定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
], "lazyCodeLoading": "requiredComponents" } 单击“真机调试”，小程序会开启AR相机，在手机上可看到相机拍摄到的现实环境画面。 图3 开启AR相机 接入视觉定位。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“utils”。
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访
近1周及自定义时间段的操作事件。 事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型：在下拉框中选择查询条件。 “筛选类型”选择“按资源ID”筛选时，还需手动输入具体的资源ID。 “筛选类型”选择“事件名称”时，还需选择某个具体的事件名称。 “筛选类型”选择“资源名称”时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。
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