检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
TOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型，应避免在根目录下存在名为config.json的文件，否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资源规格：请选择可用的资源规格，当前仅支持ModelArts类型的资源池，仅支持单卡和8卡两种规格。
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
t.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，init
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
DataTopicInfo 参数 参数类型 描述 topic String topic type String 类型 path String 路径 表7 DataVideoInfo 参数 参数类型 描述 name String 名称 format String 格式 表8 RespMetaInfo
参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id
sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 仿真场景的资源地址。 id 是 Integer 仿真场景ID。
DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务id user_id String 用户id user_name String 用户名 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务dclid create_at
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 job_id 否 Long 作业id 最小值：1 output_type 否 String 输出类型 枚举值： DATA_MARK(数据标记)
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具（快捷键3，非小键盘）。 在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。 单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。
/v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 地图资源地址。 id 是 Integer 地图ID。 created_at
请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队或稍后再试 表3 镜像仓库错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 404 octopus.007001 The image not exist or deleted. 请求的镜像不存在或已被删除。 请确认请求了正确的镜像或创建新的镜像。 409 octopus.007004
DataCollectionConsole 参数 参数类型 描述 id String 导入id user_id String 用户id user_name String 用户名称 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 导入任务状态 枚举值：
参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 地图ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 地图文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入任务ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取
参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object gnss信息 camera DataTopicInfo object camera信息 表8 DataTopicInfo 参数 参数类型 描述 topic String topic type String 类型
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取
FileDataInfo 参数 参数类型 描述 id String id sort Array of strings es 排序 file_folder_path String 文件夹路径 file_name String 文件名 file_type String 文件类型 枚举值： IMAGE(图片)
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
