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控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 4 场景切换 视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明
信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Regio
图3 内置指标评测 自定义评测+内置指标评测（组合评测） 图4 自定义评测+内置指标评测（组合评测） 用户单击不同的任务视窗后，结果栏会相应切换。可查看在当前视图下的结果文件、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息
在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过20M的文件。 名称：默认显示上传的地图文件的名称，可以重新编辑。
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后
资源管理 选择资源规格页签，单击“新增规格”，选择并填写必要参数，即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途：下拉选择，当前可选择数据转换、回放仿真、训练任务、模型评测、模型编译、预标注和数据脱敏任务。 节点规格：下拉选择，为新建的资源规格定上限，确保资源规格有节点适配，根据用途从集群中查询。
参数类型 描述 name String 视频名字 format String 视频格式 表15 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包详情 GET https://{endpoint}/v1
break 构建镜像 Dockerfile示例 FROM python:3.10 COPY mask.py /home/main/ WORKDIR /home/main/ RUN pip install rosbags requests numpy USER root 构建镜像 sudo
图1 人工标注 单击具体待标注图片，单击“人工标注”，进入图片详情页，选取特定形状和标签，对图片中物体进行手动标注，如下图所示。 区域1：标注工具栏。 区域2：待标注图片。 区域3：标注结果确认栏。 区域4：标注搜索。 区域5：任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片
这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求，但未处理完成。
数据场景相关操作 在“数据场景”模块，还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”，场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段，单击列表上方的“删除”，可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
选择“数据包”页签，默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”，数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”，选择年月份，日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块，在下侧展示采集车辆的采集信息。
离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键b）。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物
参数声明（Parameter Declarations） 参数声明格式为“参数名: 参数类型”，可以使用“=”为参数赋值，例如“m_distance: length = 10.0m”。 无论是具体场景还是逻辑场景，都不要对一个参数重复赋值。 具体场景（Concrete scenario）
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注，提供单段落和多段落语音标注模板工具，通过管理平台进行标签和属性的配置，支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注，也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性（性别、角色等）配置，支持意图识别、问答标注和设备状态标注
选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签，单击“添加规范”，填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件：规范文件，文件格式为PDF。 单击“确认”，上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表，还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作
API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存
求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务，选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线（快捷键2，非小键盘），进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注名称
分利用硬件资源，加快模型收敛速度，提高训练效果。平台支持多种深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，并提供简单易用的界面和工具，帮助用户轻松配置和管理多机分布式训练任务。用户可以根据实际需求选择合适的节点数和GPU卡数，灵活调整训练环境，实现高效的分布式训练。 八
标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。
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