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参数说明：消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
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典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。
微型罐式货车 H45 微型自卸货车 H46 微型特殊结构货车 H47 微型仓栅式货车 H50 低速货车 H51 普通低速货车 H52 厢式低速货车 H53 罐式低速货车 H54 自卸低速货车 H55 仓栅式低速货车 Q10 重型牵引车 Q11 重型半挂牵引车 Q12 重型全挂牵引车 Q20 中型牵引车
产品规格说明 路网数字化服务专业版 路网数字化服务（DRIS）提供专业版实例类型，路网数字化服务专业版的计算资源独享，支持1000设备数联接或1000TPS，可以享受更好的资源隔离和管控策略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理
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