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02m/s。数值8191表示无效数值。 表18 ObuReceivedMapParkingSlot 参数 是否必选 参数类型 描述 polygon 是 Array of 表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：停车位区域边界，通过坐标点顺序连接构成的多边形，一般是四边形，最大32个点。
String 参数说明：事件来源，默认值v2xServer。 取值范围： v2xServer：来源为通过Console下发的事件 detection：来源为边缘edge上报的RSI rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：通过Token认证通用请求。 AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
定”完成注册。 当Edge设备列表中的Edge状态为“在线”，表示该Edge设备和路网数字化服务对接成功。后续可去Edge详情页面部署应用。 部署应用 边缘节点安装完成后，等待边缘节点的设备状态为“在线”。 单击“详情 > 应用部署”，参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称
brake_boost_status 否 Integer 参数说明：刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。 取值范围：
路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 TOPIC v2x-v1-rsm
自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），典型交通事件单击产品规格查看。 本节内容为您介绍在对接完设备之
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
String 参数说明：车辆品牌。 最小长度：0 最大长度：31 vehicle_style 否 String 参数说明：车辆年款，通过年份来表示，多个年份通过逗号分隔。 最小长度：0 最大长度：63 plat_no 否 String 参数说明：车牌。 最小长度：0 最大长度：63 heading
使用路网数字化服务的相关业务之前，连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置，默认展示所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
雷达管理 雷达管理 查询雷达列表 父主题： 应用侧API参考
RSU管理 查询RSU列表 创建RSU 删除RSU 修改RSU 父主题： 应用侧API参考
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题： 应用侧API参考
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