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只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 父主题: 训练服务
永久删除数据包。 单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据量”、“收集时间”进行列表排序,也可通过“数据包ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“收集时间段”,以及关键字查找目标数据包。 父主题: 源数据包
数据集id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景,支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件,如
项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”,即可创建一个脱敏算子。 脱敏算子相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。
置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景,支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件,如
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内
最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数
straight 简述:地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内
自动驾驶算法的持续提升依托于持续增加的高质量标注数据集,平台提供预标注范例模型,能对常用的物体如乘用车、大巴车、行人、骑行人、交通灯、可行驶区域等进行预标注,同时通过难例挖掘持续提升标注数据集质量。 仿真场景库 提供场景库管理和分布式运行能力,覆盖大部分驾驶路况,提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试
云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试,支持高精度渲染引擎集成。
行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 description
最大长度:255 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
评测脚本使用说明: 模型路径通过环境变量{MODEL}获取,用户在评测过程中需要选择该模型,需要注意的是,以上环境变量仅指明模型文件夹,具体选择模型需用户指定,例如使用os.path.join拼接,或者使用os.listdir查找选择 。 评测数据集通过环境变量{DATASET}获取:
Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型
最小值:0 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数
数据集版本id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数