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原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。
有什么区别？ MQTT设备主动上报设备数据给边缘节点；Modbus设备数据上报由边缘节点周期性采集，采集周期由添加Modbus子设备时配置的“period”参数所指定。 父主题： 子设备管理
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
OT数采配置 此数据源以opcua模板为例。可参考OT数采配置自定义数据模板。自行开发集成ModuleSDK驱动应用，定义自己的数据源模板，以及点位信息后，下发配置。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
设备接入 启动HTTP服务端，进入设备详情页可看到上报的数据。设备状态显示未激活。如需更改可参照集成ModuleSDK后，上报数据成功后，设备状态显示为未激活，如何上报子设备状态？ 图1 边缘设备列表 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
下写数据为小数，写成功后发现下写值为整型。 问题排查： 排查配置对应点位时 ，数据类型是否为整型，若配置整型但下写小数，则会取整。 正确格式： 将对应配置修改为正确的对应参数。 父主题： 点位下写失败
IoT边缘如何进行设备管理？ IoT边缘服务和IoTDA设备接入服务协同提供统一的设备管理。当边缘节点与网络异常时，边缘本地控制台提供设备状态和数据查询等能力。 父主题： 概念相关
其中，Push_url设置为rtmp://100.95.161.17:1985/edge_video/device_camera_0728_04。 使用vlc测试步骤1中看到的推送地址是否有视频数据，vlc下载地址：https://www.videolan.org/。 可以正常预览说明视频数据推送正常。 父主题： 操作步骤
设备侧的延伸。边缘节点可以为设备就近提供计算和管理服务，其优势有低时延业务本地管理、与云端断链时可在本地控制和执行规则等。设备接入边缘节点，通过边缘节点将数据上传到云端物联网平台。边缘节点提供两种模式接入设备： 透传网关模式：边缘节点支持通用MQTT协议接入，MQTT协议的设备或
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
未知数据类型下写 现象描述： 数据下写失败。报错如图 abandon point set for illegal write 。 问题排查： 下写不支持的数据类型导致，查看数据类型是否不符合要求。 正确格式： 下写数据量可以为bool类型、整型、小数，不可以下写其他值如string类型等。 父主题：
= "output"; 定义输入和输出的端点，关于取值需要需在创建应用版本的inputs参数中定义,创建应用时输入端点与输出端点以及数据流转规则的配置与此是对应的。例如此处定义了输入端点为“input”，输出端点为“output”，则创建应用时的端点和软件配置输入端点需要配置为in
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
String 边侧第三方应用的模块ID 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Su
数、返回参数），IoTEdge文档>API参考>API>应用管理>查询应用列表。 其包含两个必选参数 X-Auth-Token，即前面获取的token。 project_id，项目ID。获取方式参照获取项目ID 在paw/postman中输入以下内容 请求方式：GET 请求地址：https://iotedge-api
String 资源空间ID。此参数为非必选参数，存在多资源空间的用户需要使用该接口时，建议携带该参数指定创建的外部实体归属到IoDA哪个资源空间下的边缘节点设备下，否则创建的外部实体将会归属到默认资源空间下对应的边缘节点下,对应于IoDA的app_id. 最小长度：1 最大长度：36 表4 MqttConnectionInfo
该函数里的output_name，边缘Hub会订阅类似/modules/user_monitor_app/messages/outputs/output的Topic（这里user_monitor_app是SDK应用对应的模块id，最后的“output“就是Demo代码里的output_name）。
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
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