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雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景，建议使用该工具。 obsutil适用于
读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。
”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。 图1 导出区块 依次设置区块属性。具体区块属性内容请参见表1。 图2 设置区块属性 表1 区块属性页面说明 参数名称 说明 导出格式 可选择xml、xbin、patb格式导出； 导出目录 选择导出路径；
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。POS文件格式请参见图1，第一至第四列分别为照片名称、纬度（或
10倍，但是成本却低至高速。Internet费用的五分之一。 3.使用DES不占用用户公网带宽，不与主营业务争抢带宽资源。 1.数据快递方式需要华为数据中心邮寄Teleport设备给用户使用或者用户需自己准备磁盘进行快递的方式。 2.中途会耗费一定的时间。 3.会有额外的服务成本。
下对机器内存的要求，并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”，弹出列表框，区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明 新建区块 新建区块入口 保存区块 保存当前已编辑过的区块 导入区块 导入空三结果（XML
传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一般都建议用户填写。没有可忽略这步，直接提交空三即可。 提交空三 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，在“综合信息”界面，单击“提交空三”按钮。 图5 提交空三-1 提交空三后，弹出“空三设置”界面。具体“空三设置”内容请参见表1。 图6 空三设置 表1
订阅体积计算作业完成通知(可选) 由于体积计算作业执行需要一定时间，用户可以选择订阅作业完成通知，当作业执行完毕后，会主动发送消息通知用户。 华为云消息通知服务SMN目前支持手机、邮件和HTTP/HTTPS接口订阅，具体请参考《消息通知服务用户指南》。 如果用户需要订阅，请将手机号(1xxxxxxx)、邮
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定
问路径必须是用户默认桶的路径） ，账户信息与城市智能体平台右上角的“OBS客户端上传指引”获取信息一一对应进行填写，如图：单击“登录窗口”与“OBS客户端上传指引”。 图1 登录obs Browser客户端 登录成功后，检查访问路径是否是用户默认桶的路径，必须在用户默认桶的路径下才能进行操作。
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