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创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据,进入通用存储后,用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签,单击“创建自定义属性”,填写基本信息。 图1 创建自定义属性
创建数据集 数据来源为数据集 数据来源为数据集子集 父主题: 数据集
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
如何获取访问密钥AK/SK? 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥 > 新增访问密钥”。 填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。
数据集镜像Dockerfile示例 本章节介绍Dockerfile示例。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像,用户可手动制作或拉取官方镜像
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?