检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
堆体测量通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算。
操作步骤 在城市智能体云平台中，右上角单击“使用指南”，进入“OBS客户端上传指引”窗口。 单击“下载OBS客户端”。
通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算
与其他云服务的关系 与统一身份认证服务（IAM）的关系 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。
云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。
更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。
导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。
提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。
三维视图界面 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束：鼠标坐标进行绘制，按enter键完成绘制。 导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。
图5 导入照片路径 照片位置路径应选择实景三维建模云平台“存储管理”模块中默认存储中的对应的路径。 照片添加完成后，可以查看。 图6 成功导入照片 步骤三：导入定位信息 若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支持的定位方式中选择“EXIF” 即可自动读取。
图2 新建工程-2 步骤二：导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
