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概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务下发到路侧单元，转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能： 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。
=设备在线数 / RSU设备总数 在线：该RSU和路网数字化服务连接正常 离线：该RSU和路网数字化服务连接断开 未接入：该RSU设备信息导入后，RSU设备和路网数字化服务从未建立过连接 摄像头 在线率=设备在线数 / 摄像头设备总数 在线：该摄像头和路网数字化服务连接正常 离线：
升级边缘应用 功能介绍 升级边缘应用前需确保： Edge处于在线状态。相关方法请参见：“查询Edge”接口。 待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。
部署边缘应用 功能介绍 部署边缘应用前需确保： Edge已创建且处于在线状态。相关方法请参见：“创建Edge”和“查询Edge”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。
边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。
当Edge设备列表中的Edge状态为“在线”，表示该Edge设备和路网数字化服务对接成功。后续可去Edge详情页面部署应用。 部署应用 边缘节点安装完成后，等待边缘节点的设备状态为“在线”。 单击“详情 > 应用部署”，参照表2输入应用信息。
RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。
边缘侧会提供精准的道路感知和事件分析识别能力，识别的事件涵盖出行服务大部分异常事件场景，用于服务安全、效率和信息服务多种场景。 边缘感知计算单元支持本地快速调度处理，本地高效地完成事件的发送和广播，降低时延、提升体验。
轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-tracks。
断面尽量选择垂直于车道，且要在边缘Edge设备识别的路段上，否则可能该断面不会有车流量； 断面一般不超过4个。
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。
雷达 雷达，可识别出道路上及周边所有交通参与者信息，并通过识别分析算法，识别出交通事件。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题： 设备管理
弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路口车辆，帮助交通参与者消除盲区，减少交通事故。
恶劣天气（AdverseWeather） 25 霾（Haze） 311 恶劣天气（AdverseWeather） 26 沙尘暴（SandStorm） 399 恶劣天气（AdverseWeather） 27 路面状况 400 异常路况（AbnormalTraffic） 28 抛洒物识别
设备查询：包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台，平台也支持用户手动下发事件。
场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提醒，交叉路口防碰撞预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警，盲区变道预警，紧急制动预警，逆向倒车预警，逆向超车预警，停车占道预警，故障车辆预警，急加速提醒，急减速提醒
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备，可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。
取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线 INITIAL：初始化 表6 RadarIdAndStatus 参数 参数类型 描述 id String 参数说明：雷达的esn。 status String 参数说明：雷达的状态。
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