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考试系统 - 自动驾驶云服务 Octopus
库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录,并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“编辑”,可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”,单击图片上的“复核”,对分数进行复核。
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创建作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
WarehouseDataFilters object 当data_id字段的取值为数据仓库id时,本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
可选择数据是否进行Opendata转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行Opendata转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
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仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后“在线编辑”栏单击“算法编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法,界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法
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模型仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
管理”模块的“模型编辑”栏,单击“模型编辑”,进入该模型的在线编辑页面。如图,界面左侧显示的是该模型包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图10 在线编辑 新建文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。
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查询作业详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
按标签筛选,多个标签取并集,tag最多5个 and_custom_attributes Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取交集,attribute最多5个 or_custom_attributes Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取并集,attribute最多5个
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
数据到应用的全流程开发;从技术上看,Octopus底层支持各种异构计算资源,开发者可以根据需要灵活选择使用,而不需要关心底层的技术,让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务(Octopus)是一个一站式的开发平台,能够支撑开发者从数据收集到仿真应用的全流程开发
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获取数据集详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
03 价格 Octopus服务的计费方式简单、灵活,您可以选择经济的按包周期(包年/包月)计费方式,在充分了解价格详情后根据实际使用情况,购买需要的资源包。 计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例,您可以使用并管理服务功能。 API文档
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创建数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
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数据总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。
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训练服务简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下: 图1 训练服务的开发流程
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关系管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”或者项目类型为“地图标注”时,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称
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预审核操作指导 - 自动驾驶云服务 Octopus
优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。 图2 预审核任务详情 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。
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创建团队 - 自动驾驶云服务 Octopus
团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理 > 新增人员”,填写人员信息。 图1 新增人员 用户名:简要标识该用户名称